我是清風(fēng)醉史，我來回答此題。
要弄清此事的來龍去脈應(yīng)該分為兩件事來分析：
1.李敢為什么敢打衛(wèi)青，而衛(wèi)青挨了打并沒報復(fù)和處罰李敢。2.霍去病殺李敢的底氣，要知道當(dāng)時李敢已經(jīng)封侯。一、李廣的怨念《史記》：文帝曰：“惜乎，子不遇時！如令子當(dāng)高帝時，萬戶侯豈足道哉！”。這是李廣在年輕時，拜漢中郎，為武騎常侍，跟隨文帝身邊護衛(wèi)時，漢文帝對李廣說的話，對他期望很高，認(rèn)為他封侯是遲早的事。
此話就像心魔一直深種在李廣的心中，直到死時都念念不忘，未封侯成為其人生最大的遺恨，這也成為李廣全家的怨念。
李廣在文景帝時期，功勞很大，可是因他缺乏政治智慧，沒把握住憑借自身軍功封侯的機會。
1.文帝時的軍功李廣當(dāng)時年輕，不能獨當(dāng)一面，跟隨大將周亞夫、張武等抵御匈奴的侵略，是本土邊境作戰(zhàn)，雖常有斬獲，但未有開疆拓土之功，總起來說，功勞只夠加官，未到進爵（封侯）。
2.景帝時的軍功景帝時，在跟隨周亞夫平定七國之亂的關(guān)鍵戰(zhàn)役，昌邑城下，奪取叛軍軍旗，立了大功。
李廣此時，好不容易有了奪旗大功，可以封侯了，可是得意忘形，接受了景帝的親弟弟梁王授給他的將軍印，得罪了景帝（景帝和梁王這對親兄弟表面一團和氣，實際上都在為皇位互相算計，李廣成了政斗的犧牲品），還師后，他人都先后封侯受賞，唯獨李廣被景帝遷怒無封無賞。
漢武帝時期，是西漢軍事實力的巔峰年代，正史記載有26位將領(lǐng)在與匈奴的大戰(zhàn)中封侯，可是李廣在漢朝大軍五次主動出擊匈奴的作戰(zhàn)中，獨領(lǐng)一軍卻以三次未遇敵無功而返和二次全軍覆沒吿終。
王維的一首《老將行》“衛(wèi)青不敗由天幸，李廣無功緣數(shù)奇”，道盡了李廣的悲哀！（數(shù)奇，命數(shù)不好的意思。）
出自《漢書?李廣傳》：“大將軍陰受上旨，以為李廣數(shù)奇，毋令當(dāng)單于，恐不得所欲。”這是漢武帝叮囑大將軍衛(wèi)青，不讓李廣做先鋒與匈奴單于作戰(zhàn)，怕他的霉運帶來不利的戰(zhàn)果。何其悲哀，作為帶兵大將，已經(jīng)不被皇帝和統(tǒng)帥所信任！
公元前119年，漢朝發(fā)動漠北之戰(zhàn)，衛(wèi)青領(lǐng)武帝旨意派李廣迂回繞遠路截擊匈奴單于，可李廣大軍迷路，錯失戰(zhàn)機，使得單于逃脫，衛(wèi)青要治其罪，李廣不堪受辱，拔刀自刎。
衛(wèi)青故意把李廣調(diào)離先鋒位置，除了上文說到的受到漢武帝的警告；還有一個是有自己的私心，公孫敖是衛(wèi)青的救命恩人，當(dāng)時公孫敖剛丟了侯爵職位，任中將軍隨衛(wèi)青出征，衛(wèi)青想讓他多些機會與單于作戰(zhàn)以獲得軍功復(fù)爵，所以李廣不幸的成為偏師之將，最終導(dǎo)致他不僅未有寸功，還因此自殺。
到這里可以來回答第一個問題了，作為武帝時位高權(quán)重的衛(wèi)青為何在光天化日之下挨了李敢的暴打而無任何報復(fù)呢？
《李將軍列傳》：李敢以校尉從驃騎將軍擊胡左賢王……怨大將軍青之恨其父，乃擊傷大將軍，大將軍匿諱之。1.心中確實有愧啊，讓仇家打一頓出出氣，自身心里也好過一些。如果不是他有私心，用公孫教替代了李廣的先鋒位置，李廣也不至于自殺。2.給武帝和其他大臣看的，忍辱負重，一心為公，不計私怨。（后世史家對衛(wèi)青評價不高，可能也有這方面的原因）三、霍去病擅殺功臣的底氣《李將軍列傳》：敢從上雍，至甘泉宮獵。驃騎將軍去病與青有親，射殺敢。去病時方貴幸，上諱云鹿觸殺之。
衛(wèi)青對此事的隱忍，卻激怒了年輕氣盛的外甥霍去病，在隨漢武帝甘泉宮圍獵時故意射殺了以前的部下，現(xiàn)在皇帝近衛(wèi)的侯爵李敢。
按漢律因私憤殺害國之侯爵者死！可是漢武帝是怎么處理此事的？眾目睽睽之下，皇帝金口玉言說李敢是被鹿角撞死的。
可見，漢武帝有多寵愛霍去病，而李敢死的有多冤枉！
以上回答希望能對你有所幫助，我是清風(fēng)醉史，歡迎評論、互相探討。
這事其實是個悲劇，直接導(dǎo)致李廣父子身死，而衛(wèi)青、霍去病也因此事受人指責(zé)。
首先得把這事前因后果傳述一遍，李廣之死起源于公元前119年的漠北之戰(zhàn)，當(dāng)時漢武帝讓衛(wèi)青與霍去病各自率領(lǐng)5萬人馬出擊攻打匈奴，衛(wèi)青與霍去病各自獨領(lǐng)一路，原本漢武帝是沒有讓李廣上戰(zhàn)場的，一是因李廣個人能力勇武，但缺少大局觀，也缺少系統(tǒng)的軍事知識，二是因為李廣年齡也大了。
但是李廣因為沒有建功立業(yè)，又不服老，三番五次請求漢武帝讓他出征，漢武帝最終同意了，封李廣為前將軍，歸屬衛(wèi)青部下，與衛(wèi)青一起出戰(zhàn)。
衛(wèi)青所部遇到匈奴單于，打一仗，單于不敵逃走了，于是衛(wèi)青下令讓李廣與右將軍趙食其一起率軍從側(cè)方包抄匈奴單于，最終結(jié)局卻是李廣與趙食其迷路，導(dǎo)致衛(wèi)青沒能包圍匈奴單于。
此戰(zhàn)過后，衛(wèi)青因為要給漢武帝報告此仗情況，便問李廣迷路情況，李廣沒有回答，衛(wèi)青就派出手下讓李廣手下的都尉前去報告情況，李廣于是親自帶著手下校尉到大將軍府，李廣對衛(wèi)青說：
我李廣一生與匈奴作戰(zhàn)七十多次，這次隨大將軍作戰(zhàn)，結(jié)果被調(diào)走軍隊迂回側(cè)后，偏又迷路，這難道不是天意嗎？況且我李廣現(xiàn)在已經(jīng)六十多歲了，不能再受這些文字的污辱了。
說完，李廣拔刀自殺。
李廣的自殺就是個悲劇，因為性格的剛烈，和建功立業(yè)的急切，李廣一生對戰(zhàn)匈奴，但是并沒有建立多大的功績，甚至都沒有封侯，李廣對于自已沒有立功耿耿于懷，還對此戰(zhàn)中大將軍衛(wèi)青不讓自已做前鋒，反而讓自已去迂回包抄感到不滿，李廣有責(zé)備衛(wèi)青的意思，不愿意在戰(zhàn)死再次受到污辱。
因為李廣在對戰(zhàn)匈奴的多次戰(zhàn)役中受到污辱，一次是上谷之戰(zhàn)，李廣全軍覆沒，全人還被俘虜，好不容易逃了回來，結(jié)果按漢法律當(dāng)斬，李廣用錢財贖罪，才撿回一條命。
第二次是漠南之戰(zhàn)，衛(wèi)青和霍去病此戰(zhàn)都建功立業(yè)，就連衛(wèi)青手下不少將領(lǐng)都因功封侯，而李廣此戰(zhàn)無功無過。
第三次就是漠北之戰(zhàn)，李廣都是無功無過，還因為迷路而受到盤問，看著別人建功立業(yè)，李廣難免心灰意冷，這次按照漢法律估計又會被貶為庶人，李廣想到此生再無建功機會，于是自殺而亡。
李廣之死，從李廣本人來看，就有責(zé)備大將軍衛(wèi)青的意思，而李廣的兒子李敢更是把父親自殺的原因怪罪在衛(wèi)青頭上，于是私下里打傷了衛(wèi)青，李敢當(dāng)時的官職只是一名校尉，軍中的一名校尉私自打傷大將軍衛(wèi)青，這事往大了說，就是死罪，可是衛(wèi)青身為大將軍，居然把這事瞞了下來不追究，等于是赦免了李敢的死罪，這份胸懷，值得讓人敬佩。
雖然衛(wèi)青胸懷大度，但是霍去病可是年輕氣盛，這事不知道怎么就被霍去病知道了，衛(wèi)青是霍去病的舅舅，霍去病也沒有與衛(wèi)青商量，在一次與漢武帝打獵的過程中，霍去病私下射殺了李敢，這事就鬧大了。
李敢怎么說是漢軍校尉，中層武將，雖然之前打傷衛(wèi)青犯了法，但是一碼歸一碼，這事也輪不到霍去病來執(zhí)法，雖然霍去病是李敢的頂頭上司，也是如此，李敢犯了法，霍去病同樣犯了法，不過漢武帝為了保住霍去病，就發(fā)布詔書說李敢是被鹿撞死的，替霍去病撒謊。
不過話又說回來，當(dāng)年李廣任將軍時，也曾因為私仇私自殺害得罪過自已的霸陵尉，事后，李廣也沒有被追責(zé)，霍去病也情有可原。
這事放在歷史的角度來看，除了衛(wèi)青之外，其他人都有錯。
李廣之死與衛(wèi)青沒有關(guān)系，公是公，私是私，大將軍的命令在軍中就是法律，軍人以服從命令為天職，至于如何排兵布陣打仗，那確實是衛(wèi)青說了算，李廣不滿，也不能指責(zé)衛(wèi)青，可以向皇帝上書。
但是李廣選擇了自殺，而不愿意受辱，說明李廣當(dāng)時確實是心灰意冷，而且性格剛烈，其實李廣一生也有很大的污點，比如私殺下屬霸陵尉，再比如殺害投降的俘虜800多人，另外，李廣帶兵打仗的能力也頗受質(zhì)疑，多次率軍出征，僅有匹夫之勇，而無實際戰(zhàn)績，多次無功而返。
李廣是個悲劇人物，其一生都在與匈奴作戰(zhàn)，卻終身未能封侯，歷史上有不少文人志士為李廣打抱不平，然而兩漢以功封侯，苦勞是沒有用的。
作為李廣幼子的李敢，多少也繼承了李廣剛烈不計后果的性格，擅自打傷當(dāng)朝大將軍，要不是衛(wèi)青好心寬容，李敢早就死了，可正是因為衛(wèi)青的寬容，才引出霍去病殺李敢的事來。
霍去病殺李敢時，不過23歲，霍去病與他舅舅衛(wèi)青的性格完全相反，衛(wèi)青低調(diào)，霍去病張揚，衛(wèi)青寬容，霍去病有仇必報，真是性格決定命運啊。要不是霍去病軍功赫赫，正受漢武帝寵信，也不會如此膽大，從某種方面來說，霍去病的張揚，是漢武帝寵信造成的。
溺愛是一種傷害，霍去病雖然戰(zhàn)功非常顯赫，但也不能無法無天，此事過后不久，霍去病就病死了，天妒英才，一代名將霍去病去世。
整個事件中，最無辜的就是衛(wèi)青了，據(jù)說衛(wèi)青如此安排，是漢武帝的意思，不管是不是，這都與衛(wèi)青無關(guān)，因為李廣不是一個識大局的將軍，從李廣一生的經(jīng)歷就能看出來。
衛(wèi)青無疑是一個偉大的人，雖然出身奴隸，但其為人謙虛、低調(diào)，身處高位從來沒有飛揚跋扈，反而是更加的謙虛與謹(jǐn)慎，雖然他有意想保李敢一命，但誰知霍去病去出手，所以衛(wèi)青是整個事件中最無辜的人，白白挨了一頓打，卻選擇了寬容與原諒，這種胸懷不是人人都有的。