風車，羊群，押役等

主人公堂·吉訶德是一個不朽的典型人物。書中寫道，這個瘦削的、面帶愁容的小貴族，由于愛讀騎士文學，入了迷，竟然騎上一匹瘦弱的老馬“駑骍難得”，找到了一柄生了銹的長矛，戴著破了洞的頭盔，要去當游俠，鋤強扶弱，為人民打抱不平。他雇了附近的農民桑丘·潘沙做侍從，騎了驢兒跟在后面。堂吉訶德又把鄰村的一個擠奶姑娘想像為他的女主人，給她取了名字叫杜爾西娜雅。于是他以一個未受正式封號的騎士身份出去找尋冒險事業，他完全失掉對現實的感覺而沉入了漫無邊際的幻想中，唯心地對待一切，處理一切，因此一路闖了許多禍，吃了許多虧，鬧了許多笑話，然而一直執迷不悟。他把鄉村客店當做城堡，把老板當做城堡的主人，硬要老板封他為騎士。店老板樂得捉弄他一番，拿記馬料賬的本子當《圣經》，用堂吉訶德的刀背在他肩膀上著實打了兩下，然后叫一個補鞋匠的女兒替他掛刀。受了封的騎士堂·吉訶德走出客店把旋轉的風車當做巨人，沖上去和它大戰一場，弄得遍體鱗傷。他把羊群當做軍隊，沖上去廝殺，被牧童用石子打腫了臉面，打落了牙齒。桑丘·潘沙一再糾正他，他總不信。他又把一個理發匠當做武士，給予迎頭痛擊，把勝利取得的銅盆當做有名的曼布里諾頭盔。他把一群罪犯當做受迫害的紳士，殺散了押役救了他們，要他們到村子里找女恩主去道謝，結果反被他們打成重傷。他的朋友想了許多辦法才把他弄回家去。在第二卷中，他繼續去冒險，又吃了許多苦頭，弄得一身病。他的一位朋友參孫·卡拉斯科假裝成騎士把他打翻了，罰他停止游俠一年。堂吉訶德永遠愛對著臆想中的敵人猛沖過去，亂戰一陣，但是由于他的美好愿望不切實際，戰術荒誕可笑，因而處處碰壁，好心不得好報，甚至險些喪命。當他和桑丘吃盡苦頭，輾轉回到家鄉時，他已一病不起。但經過一翻游歷，他已認識到自己從前是個瘋子，那些騎士小說都是胡說八道，只恨后悔得太晚了。