拉格朗日方程,因約瑟夫·路易斯·拉格朗日而命名,是拉格朗日力學的主要方程,可以用來描述物體的運動,特別適用于理論物理的研究。拉格朗日方程的功能相等于牛頓力學中的牛頓第二定律。
拉格朗日方程:對于完整系統用廣義坐標表示的動力方程,通常系指第二類拉格朗日方程,是法國數學家J.-L.拉格朗日首先導出的。
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